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四轴机器人


小型装配机器人中,“四周SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。



四轴机器人是由上川数控嵌入系统来控制电机正反转动与其转速通过联轴器连接滚珠丝杠将其转动,通过此系统控制来完成客户需要达到的效果。

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